Подскажите, пожалуйста, для того, чтобы настроить дома мини-АТС (две дестовые трубы), нужны какие-то специальные навыки? Это может только мастер сделать или самому тоже под силу?

Если читать документацию умеете, немного логического мышления не помешает, немного терпения (тк с нуля обычно не сразу получается) + способность грамотно задать вопросы (если все таки что-то не получится) то у вас все получится и самостоятельно.

Не совсем понятен вопрос. Для чего Вы хотите это сделать? Переговариваться между имеющимися трубками? Если так, то это одно решение. Если Вы хотите независимый выход на городскую сеть - это совсем другое решение. Ну и конечно надо было бы знать каким аппаратом Вы решили это реализовать.